La cuarta entrega de la saga Wolfenstein llegó en el año 2001, bajo el nombre de Return to Castle Wolfenstein. Al igual que la entrega anterior, fue desarrollada por id Software, pero en esta ocasión utilizando un motor 3d e incluyendo un modo multijugador.

La historia nos pone de nuevo en la piel de William J. Blazkowickz, quien junto con el Agente Uno es enviado al castillo Wolfenstein a investigar los rumores sobre las investigaciones personales de Heinrich Himmler, concretamente uno de sus proyectos: la División de lo Paranormal de las SS.

Nuestro personaje comienza escapando de una prisión dentro del castillo, donde ha sido capturado por los nazis. Deberemos escapar de la fortaleza y seguir investigando acerca de los misterios que rodean las investigaciones de Himmler. Esto nos llevará a encontrarnos, no solo con el grueso de las fuerzas del Reich, sino que además nos enfrentaremos a cadáveres resucitados, soldados paranormales y el horrible Übersoldaten, un engendro de carne y máquina nacido de los laboratorios de la terrible División de lo Paranormal. Finalmente, la trama nos llevará a descubrir la Operación Resurrección, y sus planes para aplicarlo en la Guerra.

El juego ponía a nuestra disposición un gran número de armas, entre las que podemos encontrarnos con pistolas, fusiles, subfusiles, ametralladoras, granadas, e incluso armas ficticias como el cañón Tesla o la ametralladora Venom, capaces de generar una gran destrucción.

El modo multijugador permitía a los usuarios no solo elegir el bando al que querían pertenecer, entre nazis y aliados, sino que también se podía elegir el rol que se quería tener dentro de la partida, desde Teniente para controlar a los demás y darles munición, a médico para curar, ingeniero para dinamitar paredes y por supuesto, el soldado, con todo el arsenal a su disposición (excepto un par de armas, como el cañón Tesla o el rifle de los soldados paranormales). En los mapas era necesario cumplir unos objetivos primarios en el menor tiempo posible, o bien defender unas determinadas zonas, o finalmente controlar determinadas zonas del mapa antes de que lo hiciera el contrario.

El juego se movía gracias al motor id Tech 3, que luego sería usado en juegos como Star Wars Jedi Knight 2: Jedi Outcast.

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