La cuarta entrega de la saga Wolfenstein llegó en el año 2001, bajo el nombre de Return to Castle Wolfenstein. Al igual que la entrega anterior, fue desarrollada por id Software, pero en esta ocasión utilizando un motor 3d e incluyendo un modo multijugador.

La historia nos pone de nuevo en la piel de William J. Blazkowickz, quien junto con el Agente Uno es enviado al castillo Wolfenstein a investigar los rumores sobre las investigaciones personales de Heinrich Himmler, concretamente uno de sus proyectos: la División de lo Paranormal de las SS.

Nuestro personaje comienza escapando de una prisión dentro del castillo, donde ha sido capturado por los nazis. Deberemos escapar de la fortaleza y seguir investigando acerca de los misterios que rodean las investigaciones de Himmler. Esto nos llevará a encontrarnos, no solo con el grueso de las fuerzas del Reich, sino que además nos enfrentaremos a cadáveres resucitados, soldados paranormales y el horrible Übersoldaten, un engendro de carne y máquina nacido de los laboratorios de la terrible División de lo Paranormal. Finalmente, la trama nos llevará a descubrir la Operación Resurrección, y sus planes para aplicarlo en la Guerra.

El juego ponía a nuestra disposición un gran número de armas, entre las que podemos encontrarnos con pistolas, fusiles, subfusiles, ametralladoras, granadas, e incluso armas ficticias como el cañón Tesla o la ametralladora Venom, capaces de generar una gran destrucción.

El modo multijugador permitía a los usuarios no solo elegir el bando al que querían pertenecer, entre nazis y aliados, sino que también se podía elegir el rol que se quería tener dentro de la partida, desde Teniente para controlar a los demás y darles munición, a médico para curar, ingeniero para dinamitar paredes y por supuesto, el soldado, con todo el arsenal a su disposición (excepto un par de armas, como el cañón Tesla o el rifle de los soldados paranormales). En los mapas era necesario cumplir unos objetivos primarios en el menor tiempo posible, o bien defender unas determinadas zonas, o finalmente controlar determinadas zonas del mapa antes de que lo hiciera el contrario.

El juego se movía gracias al motor id Tech 3, que luego sería usado en juegos como Star Wars Jedi Knight 2: Jedi Outcast.

Continuamos nuestro repaso a la saga Jedi Knight con su segunda parte, que como podemos observar ya no fue contada dentro de la saga Dark Forces.

El juego apareció en varias plataformas, aunque los encargados de la versión para PC fueron Raven Software, quienes hicieron aparecer el juego en marzo de 2002 a través de LucasArts. El juego fue desarrollado también para Mac OS X, Xbox y Game Cube.

La acción nos sitúa un par de años después de los acontecimientos vistos en Mysteries of the Sith, de nuevo controlaremos a Kyle Katarn, quien ha cortado su conexión con La Fuerza por miedo de volver a sucumbir al lado oscuro, dejando de lado la orden Jedi y volviendo a trabajar de mercenario para la Nueva República.

Tras descubrir en una base Imperial supuestamente abandonada una investigación relacionada con cristales de sables de luz e interrumpir su extracción Jan Ors, la compañera de Kyle, es secuestrada y asesinada por dos Jedis Oscuros, Dessan y Tavion. Atormentado por la muerte de Jan, Kyle retomará el camino del Jedi para vengarla y derrotar a sus asesinos, pero hay muchos más secretos escondidos…

El juego se mueve gracias al motor id Tech 3, usado en otros juegos como Quake III Arena, Return to Castle Wolfenstein o Call of Duty. Esto permitió mostrar unas 3D muy cuidadas y unos entornos de gran calidad en la época, además de una física que permitió que el uso de los poderes de la Fuerza resultara bastante impresionante, poseyendo poderes tales como el empujón, el estrangulamiento y la siempre impresionante descarga de rayos. El juego incorporaba también combate con sable láser en tercera persona, que cambiaba a tercera cuando empuñábamos un arma a distancia.

Además de la historia de un solo jugador, el juego incorporó también una plataforma para el multijugador con modos tales como capturar la bandera o el clásico todos contra todos.

Apenas un mes después de la aparición del juego se empezó a distribuir el kit de desarrollo del juego, lo que permitió a los fans que así lo desearan crear sus propios niveles. Con el tiempo han aparecido numerosos mods para el juego, que añaden personajes, localizaciones e incluso nuevas historias.