Antes de entrar no assunto sobre como criar stickers para o WhatsApp, precisa ter antes claro algumas considerações:
- Cada sticker é uma imagem com um fundo transparente.
- Os stickers devem ter dimensões exatas de 512 x 512 pixels.
- Cada sticker deve ter um tamanho inferior a 100 KB.
Aqueles que se dedicam a criar stickers coloridos e de desenho animado utilizam ferramentas profissionais de desenho gráfico, mas a grande maioria de nós, simples usuários, não temos conhecimentos tão avançados como para cria-los do zero.
Falando assim parece que não há solução, então, a gente pode criar nossos próprios adesivos para o mensageiro mais famoso do mundo? Sim, para isso você tem duas formas de fazê-lo: ou bem criando stickers personalizados com as fotos da sua galeria, ou através do teclado do Google.
Como criar stickers com fotos do seu celular
Para criar stickers usando fotos que você tem no seu terminal precisa baixar e instalar um aplicativo chamado Sticker Maker.
Quando abrir ele pela primeira vez você verá o seguinte:

Se clicamos na cruz podemos criar um pacote novo de adesivos:

Depois de baixar, será mostrada uma janela solicitando um nome para o pacote e o autor. Preenchemos ambos campos e clicamos em Create:

Agora que já criamos o pacote. Para começar a editá-lo, clicamos nele:

Se abrirá uma vista geral de todo o pacote. A primeira imagem deverá corresponder àquela que nos servirá para identificar todo o pacote:

Clicando nela nos mostrarão três opções:

Take Photo abrirá a câmera, Open Gallery nos permitirá selecionar uma foto da galeria e Select File abrirá o explorador de arquivos para que procuremos uma imagem em si. Quando tenhamos escolhido o que queremos, clicamos nela e veremos como fica na tela. A seguir, podemos manipular a imagem com os controles que vemos no canto inferior para deixá-la ao nosso gosto:

Quando terminemos veremos isto na tela:

Clicando em Save Sticker já ficará fixa como imagem do cabeçalho:

Clicando em qualquer uma das miniaturas de imagens podemos começar a criar adesivos personalizados:

O processo funciona exatamente igual que no caso anterior. Clicando em uma voltaremos a ter as três opções que apareciam para criar a imagem de cabeçalho, e o processo de abertura e manipulação da imagem é o mesmo. Agora crie quantos você achar necessários e clique em Add to WhatsApp quando tiver terminado:

Lembrando que poderá adicionar até 30 stickers por pacote graças a este app.
Como criar stickers com Gboard
O Gboard permite criar stickers personalizados tomando nosso rosto como base. Para fazer isso, em primeiro lugar, instale-o e ative-o se não tiver ele no seu telefone.
Se você já o tem e o usa regularmente, então abra qualquer aplicativo que envolva o uso do teclado para inserir texto (qualquer uma das notas servirá).
Assim que o teclado abrir, clique no ícone dos stickers:

Um menu será aberto com muitos adesivos pré-instalados no teclado do Google. Role a tela para a direita, até chegar no ícone da roda dentada. Clique nele:

Quando o abrir verá uma tela com duas abas. Por padrão abrirá Favorite, embora seja melhor clicar em Browse:

Nessa aba, clique agora em Create:

Abrirá a câmera frontal do seu telefone, com um quadro onde você terá que encaixar seu rosto:

Quando terminar, clique no botão da câmera para tirar uma foto. Agora o app começará a trabalhar, e quando culmine você será informado das propostas que tem para você. Clicando em Show me o app mostrará todos os pacotes de stickers que tiver criado:

Cada um desses stickers baseados em seu rosto é perfeitamente personalizável. Basta clicar em Customize para acessar o editor:

Aqui tem um exemplo do editor do seu sticker personalizado:

Se você voltar agora na aba de stickers de Gboard, deverá acessar sem problemas todos seus adesivos personalizados

Como você pode reparar o processo é simples, mas é necessário conhecer direito os passos. Os quais acabamos de passar para você e assim não terá problemas.
Como criar stickers com Sticker.ly
Este aplicativo é algo especial, pois permite baixar stickers de boa qualidade já criados e ao mesmo tempo te oferece a possibilidade de criar os seus.
Quando abrir o app o primeiro que verá será isso:

Na tela principal você encontrará imagens e vídeos para seus status do WhatsApp, bem como pacotes de stickers que poderá adicionar para sua coleção clicando no botão Add (conforme destacamos na imagem). Se você deseja criar uma coleção própria, deverá clicar no ícone da cruz:

Depois disso, abrirá uma galeria de imagens:

Aqui escolhemos qual foto queremos transformar em um sticker. Quando achamos a imagem, clicamos nela. Depois disso, teremos que cortar (ou não, podemos deixar a imagem como está clicando em Next) o fundo da foto e deixá-la melhor criando o sticker. A melhor forma de fazê-lo é clicando em Auto:

O sticker ficará automaticamente recortado. Podemos ajustar o recorte manualmente e até adicionar texto se acharmos necessário. Se pensamos que já é suficiente, clicamos em Next:

O seguinte passo é adicionar uma série de etiquetas para nosso sticker, e clicar em Save para salvar as mudanças:

A seguir, teremos que criar um pacote para salvá-lo. Para isso clicamos em New Pack:

Inserimos um nome para o pacote e para o criador e clicamos em Create. Também podemos ativar ou desativar que outros usuários de Sticker.ly encontrem nossas criações clicando em Allow Search:

O pacote já estará criado:

Para adicioná-lo ao WhatsApp você precisa criar um mínimo de 3 stickers, algo que resultará muito fácil se você seguir os passos que disponibilizamos.