
WhatsApp para Android te ofrece tres formas posibles para crear un acceso directo a un contacto: desde los widgets, desde la propia aplicación y desde los app shortcuts. Vemos las tres a continuación.
Crear un acceso directo mediante los widgets de tu launcher
Sitúate en la pantalla de inicio de tu terminal y realiza una pulsación larga en un espacio vacío de la misma, hasta que veas lo siguiente:

A continuación, pulsa sobre Widgets:

Accederás a la lista de todos los que puedes colocar en tu pantalla. Busca en ella hasta que encuentres el de WhatsApp:

De todos los disponibles, elige el segundo:

Pulsa sobre él y arrástralo hasta el escritorio, donde podrás soltarlo para colocarlo:

Cuando lo sueltes se abrirá tu lista de contactos. Busca en ella al que quieras colocar en la pantalla y pulsa sobre él:

El contacto quedará de esta manera fijado en la pantalla:

Crear un acceso directo desde WhatsApp
Para crear un acceso directo desde la propia aplicación, abre WhatsApp y ve al contacto (o al grupo) que quieras añadir:

Pulsa sobre él para entrar en la conversación. Cuando ya estés allí, pulsa sobre el botón del menú (esquina superior derecha de la pantalla):

A continuación, pulsamos en More:

Después, en Add shortcut:

Aparecerá el siguiente mensaje en pantalla, anunciándote que se va a añadir a dicho contacto a la pantalla de inicio. Pulsamos en Add:

Comprobamos que queda en la pantalla de Inicio:

Crear un acceso directo desde los app shortcuts
Tanto si tienes un acceso directo a la aplicación en tu escritorio, como si tienes WhatsApp guardado en tu box de aplicaciones, este método funciona perfectamente. Tengas la app donde la tengas, realiza una pulsación larga sobre ella hasta que veas lo siguiente:

En la imagen aparecen lo que seconoce como app shortcuts o atajos de aplicación, que Google introdujo en Android Nougat para agilizar determinadas acciones con las aplicaciones. En el caso de WhatsApp aparecen los contactos con los que interactúas más frecuentemente. De estos atajos, realiza una pulsación larga sobre el icono de los cuatro círculos, del contacto que quieras colocar en la pantalla de inicio:

Después, mantén la pulsación y arrastra hacia un espacio de la pantalla donde soltarlo:

Y así queda el resultado final:

Se trata de un proceso muy fácil en cualquiera de los tres casos, que lleva segundos completar y que agilizará bastante la forma en la que nos comunicaremos con nuestros amigos y familiares.