
Para hacer una llamada o videollamada grupal en WhatsApp hay dos formas: o bien llamando a contactos que formen parte de un grupo, o bien llamando a un contacto individual y añadiendo a más participantes a posteriori.
Cómo hacer llamadas grupales a contactos que están en un grupo
Si queremos llamar a distintos contactos que estén en un grupo tenemos que, en primer lugar, abrir WhatsApp y seleccionar un grupo del que formemos parte:

A continuación, pulsamos en el icono de la llamada en la esquina superior derecha de la pantalla:

Después, seleccionamos los contactos para llamar y pulsamos o bien en el botón del teléfono, o bien en el de la cámara:

Si pulsamos el del teléfono esto será lo que veamos en pantalla, ya que es una llamada de voz y no veremos a los participantes:

Si pulsamos el de la cámara, lo que veremos en pantalla será lo siguiente, hasta que los participantes acepten la comunicación:

Y esto otro cuando la hayan aceptado:

Si queremos colgar la llamada, es tan simple como tocar la pantalla y pulsar en el botón rojo que aparecerá.
Cómo hacer llamadas grupales añadiendo participantes
Este método difiere un poco del anterior, en el sentido de que primero llamamos a un único contacto. Para ello, primero pulsamos en un contacto al que nos interese llamar desde la pantalla principal de WhatsApp:

En la conversación, igual que en el caso anterior, tocamos en el botón del teléfono o en el de la cámara:

Si tocamos en el botón del teléfono iniciaremos una conversación de voz, a la que podremos añadir más participantes tocando en el botón de la esquina superior derecha de la pantalla:

A continuación, buscamos al contacto con el que queramos comunicarnos y pulsamos sobre él:

WhatsApp nos pedirá confirmación para añadir al nuevo participante, donde pulsaremos en Add:

Automáticamente quedará añadido a la conversación:

Si tocamos el botón de la cámara iniciaremos una videollamada, que primero tendrá que aceptar el contacto al que llamamos:

Una vez lo haya hecho, pulsamos en la pantalla para mostrar los botones de la conversación y, después, en el botón de la esquina superior derecha de la pantalla:

De nuevo tendremos que buscar y pulsar en el contacto (o contactos) que nos interese, de manera que quedará añadido automáticamente a la conversación:

Como puedes ver, no reviste ninguna dificultad si sigues los pasos que te damos.