Para marcar un mensaje como leído sin entrar en WhatsApp tienes dos supuestos en los que operar. En el primero de ellos, el mensaje te entra con el móvil en la mano y la pantalla encendida. En ese momento, aparecerá en la parte superior de la pantalla la notificación de que te acaba de llegar un mensaje, que podrás marcar como leído pulsando en Mark as read:
Marcar el mensaje como leído con la pantalla encendida
En el segundo supuesto, el mensaje te ha entrado mientras no estabas mirando el teléfono y no lo tenías en la mano. En este caso, al encender la pantalla de tu terminal lo verás desde la pantalla de bloqueo:
Notificación en pantalla de bloqueo
Ahora desliza con un dedo hacia abajo para desplegar la notificación, y después pulsa de nuevo en Mark as read:
Marcar el mensaje como leído desde la pantalla de bloqueo
Y ya está, tan sencillo como eso. De esta forma los mensajes quedarán marcados como leídos y la notificación de un nuevo WhatsApp no seguirá molestándote. Ten en cuenta que este truco es especialmente útil si tienes el doble check azul desactivado, de lo contrario verán que has leído el mensaje y no has contestado.
Esta función lleva disponible desde julio de 2018, y estuvo disponible por primera vez para los usuarios que ayudan a testear la app a través de las versiones beta. Desde que se implementó no ha hecho falta seguir ningún procedimiento especial para activar la función, y desde entonces se viene usando con total normalidad por parte de todos los usuarios. Nos vemos obligados a insistir, de nuevo, en que si tienes activado el doble check azul el contacto verá que has leído el mensaje y en cambio, no lo habrás respondido.