Para instalar un archivo APK en un Android TV existen varias posibilidades. El proceso dependerá por un lado de la app que quieras instalar y por otro del dispositivo donde se ejecuta Android TV: cada fabricante y cada versión es un mundo, por lo que tendrás que combinar todas las técnicas para instalar tus apps y que funcionen. Además, y debes tenerlo presente, no todas las apps de Android son compatibles y 100% funcionales en Android TV.
En primer lugar, cuando se instalan aplicaciones que no provienen de la tienda oficial de apps, Google Play Store, es necesario realizar un ajuste previo en el sistema operativo para permitir la instalación de apps desde orígenes desconocidos. Para habilitar esta función busca en la interfaz de tu Android TV la sección de Ajustes y entra en ella.

Accede al apartado Seguridad.

Pulsa sobre la opción Fuentes desconocidas.

Asegúrate de que tu navegador web, en este caso Chrome, tiene el interruptor hacia la derecha, indicativo de que cuenta con los permisos necesarios para instalar apps que conseguimos a través de él. Asegúrate también de que el explorador de archivos cuenta con este permiso, así como cualquier servicio de almacenamiento en la nube que tengas instalado. Como veremos a continuación, hay varias formas de obtener el archivo APK, y en función de la que uses la herramienta que hace de intermediario requiere este permiso para poder completar la instalación.

El siguiente paso consiste en llevar el APK que quieres instalar hasta tu Android TV. ¿Cómo hacerlo? Aquí las posibilidades se multiplican, ya que existen varias formas como hemos visto.
Descarga directa
Cualquier Android TV cuenta con un navegador web. Ábrelo y teclea en la barra de direcciones malavida para acceder a nuestra web. Una vez en ella podrás navegar con normalidad por todas las apps y descargar las que te interesen a través del botón verde Descargar que encontrarás en cualquiera de nuestras apps. En ese caso acabarán en tu carpeta de descargas, donde solo tendrás que pulsar sobre el archivo APK para lanzar la instalación. Una vez más, ¡asegúrate de que el navegador que usas tiene permisos de instalación en los ajustes de seguridad!
USB
¿Tienes alguna entrada USB en tu televisor o en tu Android Box? Una de las formas más prácticas de hacerlo es copiando los archivos APK en una llave USB en un ordenador por ejemplo para cargarlos posteriormente en Android TV.
En este caso sea abren dos posibilidades. Tu Android TV podría traer de serie un explorador de archivos con el que ver el contenido del USB, sólo tendrías que navegar hasta ese directorio y clicar sobre el archivo APK para lanzar la instalación. Eso sí, ¿le has dado los permisos pertinentes?
La segunda posibilidad plantea que tu Android TV no tiene navegador integrado, por lo que necesitas uno. Tendrás que acudir a cualquier otro método de esta guía como alternativa para poder al menos instalar un explorador de archivos que te permita leer el contenido de la unidad externa de almacenamiento.
Almacenamiento en la nube
Uno de los servicios que suele venir instalado por defecto en un Android TV es Google Drive. Para configurarlo simplemente tendrás que acceder con los datos de acceso a tu cuenta de Google, y ese espacio compartido te puede ser muy útil a la hora de instalar APKs. Lo único que debes hacer es cargar en tu nube personal los APKs que quieras instalar y acceder posteriormente a esa nube mediante Google Drive en tu Android TV para descargar los archivos y lanzar su instalación. Lo mismo se aplica con otros servicios similares como Dropbox. Y como siempre, asegúrate de que tenga los permisos pertinentes.
Google Play
Si nada de lo anterior funciona en tu caso, también Google Play está disponible en prácticamente cualquier Android TV del mercado (y por defecto los permisos de instalación están habilitados). Aprovéchalo para descargar e instalar cualquier app necesaria en los métodos anteriores o en última instancia para descargar desde allí directamente los APKs aunque la oferta no sea tan grande.
Uses el método que uses, el último paso es ejecutar ese archivo APK. La forma de hacerlo cambia según el método de descarga del APK que hayas escogido. En este caso hemos utilizado una unidad USB, por lo que el siguiente paso es conectarlo a tu Android TV y acceder al explorador de archivos.

Sitúate en la Unidad USB usando el menú de la izquierda para ver su contenido y pulsa sobre el APK que quieres instalar.

Cuando se lance la instalación pulsa en la esquina inferior derecha el botón Install y espera hasta que el proceso se complete.

En ese momento podrás abrir la app mediante el botón Open, o buscar su icono en el menú de apps instaladas en tu Android TV.

Una cosa que debes tener en cuenta es que no todas las apps de Android son compatibles con Android TV. Pese a que son sistemas operativos muy similares, las características de los dispositivos para los que han sido concebidos condicionan también las funciones de las apps, por lo que aplicaciones creadas para teléfonos móviles o tabletas podrían no funcionar correctamente en un Android TV y al revés. No todos los APKs de Android funcionan al 100% en Android TV.